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TRINAMIC / ANALOG DEVICES PD60-4H-1378-CANOPEN
ステッピング モーター ユニット, 二相, 12 VDC ～ 52 VDC, 9 A, PANdrive PD60-1378 シリーズ
- メーカー 部品番号:
- PD60-4H-1378-CANOPEN
- ご注文 コード:
- 3515646
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- 技術データシート:
- PD60-4H-1378-CANOPEN データシート
- ECAD / MCAD
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技術文書 (2)
製品概要
PD60-4H-1378-CANOPEN is an easy to use PANdrive™ smart motor stepper drive. The drive is controlled via a CAN bus interface and comes with two firmware options – TMCL™ and CANopen®. With its built in high resolution encoder, this is mainly designed for closed-loop operation, but also features StealthChop™ for absolute silent motor control, Spread Cycle™ for high speed stepper motor commutation as well as StallGuard2™ and Cool Step™. The fully integrated hardware motion controller supports trapezoidal ramps, Six Point™ ramps and s-shaped ramps. Applications include lab-automation, manufacturing, robotics, factory automation, CNC.
- Supply voltage range from 10 to 52V (ambient temperature 25°C)
- CAN bus interface, TMCL™ or CANopen® protocol
- Integrated ramp motion controller with different ramp types
- StealthChop™ silent PWM mode, Spread Cycle™ smart mixed decay
- StallGuard2™ load detection, Cool Step™ automatic current scaling
- 2.1V rated voltage, 9A rated phase current
- 0.15ohm phase resistance at 20°C, 0.6mH typical phase inductance
- 57N maximum radial force (20mm from front flange)
- Size (Lx W x H) is 60mm x 60mm x 110mm
- Ambient temperature range from -20 to +50°C
注意事項
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