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X-STM32MP-RBT01
拡張 ボード, STSPIN948, ロボティクス, ブラシ付き DC モーター ドライバ
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製品情報
メーカー部品番号X-STM32MP-RBT01
注文コード4685397
技術データシート
アプリケーション サブ タイプロボティクス, ブラシ付き DC モーター ドライバ
シリコン 製造メーカーSTMicroelectronics
キット 適用タイプパワーマネージメント - モーター制御
シリコン コアナンバー0
キット内容拡張 ボード STSPIN948
製品 範囲-
0
製品概要
X-STM32MP-RBT01 は、ロボティクス アプリケーション用の X-STM32MP 拡張ボードです。これは、ブラシ付き DC モーター用 STSPIN948 モータードライバー Icを搭載した MPU 拡張ボードです。2つの STSPIN948 デバイスを使用することで、ボードは最大48Vの電源で 4つの DC モーターを同時に駆動することができます。ボードの電力定格は 48V DC 電圧定格で 480W であり、4つの DC モーターのそれぞれが最大2.5Aの電流を消費します。X-STM32MP-RBT01 は、さまざまなコンポーネント用の I2C、UART、PWM、および GPIO 接続を使用して、40-ピン GPIO コネクタピンを介して STM32MP マイクロプロセッサとのインターフェースが可能になります。STSPIN948 は、ブラシ付き DC モーター用の 4.5A デュアル フルブリッジ ドライバです。パワーステージは高いダイナミック性能を備えて設計されており、正確なデューティサイクルで高周波 PWM 制御を実現します。iNEMO 慣性モジュール ISM330DHCX は、フルスケール加速度範囲が ±2/±4/±8/±16 g、広い角速度範囲が ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps です。
- STSPIN948 モーター ドライバ IC
- ISM330DHCXTR、加速度計 および ジャイロスコープ用 オンボード iNEMO 慣性モジュール
- LPS22HH、高度測定用 圧力センサ
- IIS2MDC、ポジション精度用 磁力計
- VL53L5CX、Time-of-Flight (ToF) センサ、電源 および モーター用 LED
- M24C32-RMN6TP、自動 GPIO セットアップ および ドライバ セットアップ用 EEPROM
- STM32MP157F-DK2、STM32MP257F-DK、Raspberry Pi の GPIO コネクタに対応
技術仕様
アプリケーション サブ タイプ
ロボティクス, ブラシ付き DC モーター ドライバ
キット 適用タイプ
パワーマネージメント - モーター制御
キット内容
拡張 ボード STSPIN948
0
シリコン 製造メーカー
STMicroelectronics
シリコン コアナンバー
0
製品 範囲
-
技術文書 (1)
関連製品
5 見つかった製品
法律および環境情報
生産国:
最後に重要な製造工程が行われた国生産国:Italy
最後に重要な製造工程が行われた国
最後に重要な製造工程が行われた国生産国:Italy
最後に重要な製造工程が行われた国
関税番号：85437090
US ECCN:EAR99
EU ECCN:NLR
RoHS指令 準拠はい
RoHS
RoHS フタル酸エステル 準拠:詳細は後日、追ってご連絡致します。
SVHC:0
製品コンプライアンス証明書のダウンロード
製品コンプライアンス証明書
重量 (kg):.000001